松下伺服電機參數設置，松下伺服驅動器參數設置

創新互聯公司服務項目包括根河網站建設、根河網站制作、根河網頁制作以及根河網絡營銷策劃等。多年來，我們專注于互聯網行業，利用自身積累的技術優勢、行業經驗、深度合作伙伴關系等，向廣大中小型企業、政府機構等提供互聯網行業的解決方案，根河網站推廣取得了明顯的社會效益與經濟效益。目前，我們服務的客戶以成都為中心已經輻射到根河省份的部分城市，未來相信會繼續擴大服務區域并繼續獲得客戶的支持與信任！

本文目錄一覽

1，松下伺服驅動器參數設置
2，松下伺服驅動器常見參數設置以及它的意義例如電子齒輪比增益
3，松下A4伺服參數調整

1，松下伺服驅動器參數設置

出廠默認位置控制設置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設定pr008（馬達轉一圈需要的脈沖數）

2，松下伺服驅動器常見參數設置以及它的意義例如電子齒輪比增益

手中一定要有一本手冊，否則是不可能設好的，每個參數都對應一定的含義和功能。增益一般設置為自動調整就能達到目的，有的負載和一般負載不同，需要手動調整，大部分自動調整就可達到目的。電子齒輪比，需要計算，根據你具體的機械結構進行計算，具體的計算公式都在手冊上，每個品牌的伺服都有區別。總而言之，要用好伺服電機，手冊是必須要有的。

出廠默認位置控制設置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設定pr008（馬達轉一圈需要的脈沖數）

3，松下A4伺服參數調整

怎么調試與控制方式有關，依據我的經驗簡做介紹，希望對你有所幫組，這里以位置控制模式為例說明：
1、準備好監控軟件（松下提供），沒有監控的調試是無法確認效果的（如果要求不高另當別論）2、設置負載慣量比，負載慣量通常是機械計算得出的，除以電機轉子慣量，再乘100就是這個比值。
3、設置小的位置增益，關閉速度積分，然后用階躍信號，觀察電機響應（通過軟件觀察，同時聽電機是否有異常聲音，如尖銳的嘯聲）。
4、不斷增加速度增益，繼續觀察，當出現震蕩或嘯聲時，降低增益20%左右（經驗值，可調整）。
5、慢慢減小速度積分時間，以不產生明顯過沖、震蕩為限（最終設置值小于極限值20%，同樣是經驗值）6、增加位置環增益，確保不震蕩，小超調或無超調。至于陷波濾波器，建議不使用，因為它是用來抑制諧振的，而通常機械諧振點會隨著工況不同或時間不同而發生變化，所以設置這個參數意義不大，并且容易產生震蕩。

這問題太籠統了，具體的你可以參考A4伺服放大器的使用手冊，官網上有免費下載的。中文版本

文章標題：松下伺服電機參數設置，松下伺服驅動器參數設置
URL分享：http://m.newbst.com/article14/epdgde.html

成都網站建設公司_創新互聯，為您提供移動網站建設、網站內鏈、軟件開發、網站策劃、網站收錄、建站公司