工控自動化定義及發展歷程-創新互聯

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工控自動化是指以自動化的方式實現工業控制，起源于解決生產中的實際問題，經二戰后蓬勃發展，結合新理論及技術，可實現制造業降本增效。

工控自動化自20世紀初萌芽，已有百年以上歷史。1935年前工控自動化起初應用于調整風車磨盤間隙，隨后作為伺服系統前身發動力輔助器應用于船只。世界進入“電氣時代”后，繼電器和閉環分析相繼誕生。這一階段的工控自動化偏向于定性分析，系統可靠性和安全性低，對外部工程師依賴程度高。

1935-1950年，美國電話電報公司發明通信系統，建設者鑄鐵公司創造出控制理論，福克斯波羅公司生產出可用于反饋回路控制的比例積分控制器，工業控制系統模擬方法隨“框圖”概念而誕生，第二次世界大戰期間，各國家著力解決軍事中的控制問題，促使工業控制理論和技術蓬勃發展。

1951-2014年，離散式控制系統和網絡技術飛速發展。2015年后，人工智能與機器學習理論發展促使新技術誕生，分布式智能生產系統可滿足生產自動化以外的需求，實現制造業降本增效，促使工業4.0落地。

工控自動化綜述——圖譜

工控自動化包括控制層、驅動層和執行層三個層次，驅動層將控制層與執行層連接起來，控制層發出指令后最終傳導至執行層的步進與伺服系統

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