Linux下對串口操作的方法？

和文件一樣，open /dev/ttyS0就是串口1 然后設置波特率，停止位 奇偶校驗那些 ，之后read write就可以了 頭文件是termios.h

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linux 內核 配置串口

由于linux的內核參數信息都存在內存中，因此可以通過命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，當系統重新啟動后，原來設置的參數值就會丟失，而系統每次啟動時都會自動去/etc/sysctl.conf文件中讀取內核參數，因此將內核的參數配置寫入這個文件中，是一個比較好的選擇。

首先打開/etc/sysctl.conf文件，查看如下兩行的設置值，這里是：

kernel.shmall = 2097152

kernel.shmmax = 4294967295 如果系統默認的配置比這里給出的值大，就不要修改原有配置。同時在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下內容：

fs.file-max = 6553600

kernel.shmmni = 4096

kernel.sem = 250 32000 100 128

net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000

net.core.rmem_default = 4194304

net.core.rmem_max = 4194304

net.core.wmem_default = 262144

net.core.wmem_max = 262144

這里的“fs.file-max = 6553600”其實是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我們指定processes的值為12800，即為“fs.file-max =512 *12800”。

sysctl.conf文件修改完畢后，接著執行“sysctl -p”使設置生效。

［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的內核參數的含義如下。

kernel.shmmax：表示單個共享內存段的最大值，以字節為單位，此值一般為物理內存的一半，不過大一點也沒關系，這里設定的為4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。

kernel.shmmni：表示單個共享內存段的最小值，一般為4kb，即4096bit.

kernel.shmall：表示可用共享內存的總量，單位是頁，在32位系統上一頁等于4kb，也就是4096字節。

fs.file-max：表示文件句柄的最大數量。文件句柄表示在linux系統中可以打開的文件數量。

ip_local_port_range：表示端口的范圍，為指定的內容。

kernel.sem：表示設置的信號量，這4個參數內容大小固定。

net.core.rmem_default：表示接收套接字緩沖區大小的缺省值（以字節為單位）。

net.core.rmem_max ：表示接收套接字緩沖區大小的最大值（以字節為單位）

net.core.wmem_default：表示發送套接字緩沖區大小的缺省值（以字節為單位）。

net.core.wmem_max：表示發送套接字緩沖區大小的最大值（以字節為單位）。

Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為：

如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然后就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬件控制流。

相關接口：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用于設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之后再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽字段，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：

設置硬件控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流，為 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

當然，最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用接口 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：

分享題目：linux配置串口命令行 linux串口發送數據命令
路徑分享：http://m.newbst.com/article46/docjphg.html

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