柴油用英文表示為Diesel，這是為了紀(jì)念柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)明者――魯?shù)婪颉さ胰麪枺≧udolfDiesel）。

狄塞爾生于1858年，德國人，畢業(yè)于慕尼黑工業(yè)大學(xué)。1879年，狄塞爾大學(xué)畢業(yè)，當(dāng)上了一名冷藏專業(yè)工程師。在工作中狄塞爾深感當(dāng)時(shí)的蒸氣機(jī)效率極低，萌發(fā)了設(shè)計(jì)新型發(fā)動(dòng)機(jī)的念頭。在積蓄了一些資金后，狄塞爾辭去了制冷工程師的職務(wù)，自己開辦了一家發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室。

針對蒸汽機(jī)效率低的弱點(diǎn)，狄塞爾專注于開發(fā)高效率的內(nèi)燃機(jī)。19世紀(jì)末，石油產(chǎn)品在歐洲極為罕見，于是狄塞爾決定選用植物油來解決機(jī)器的燃料問題（他用于實(shí)驗(yàn)的是花生油）。因?yàn)橹参镉忘c(diǎn)火性能不佳，無法套用奧托內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)。狄塞爾決定另起爐灶，提高內(nèi)燃機(jī)的壓縮比，利用壓縮產(chǎn)生的高溫高壓點(diǎn)燃油料。后來，這種壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)便被稱為狄塞爾循環(huán)。

像所有偉大的發(fā)明家一樣，狄塞爾的前進(jìn)道路上困難重重。實(shí)驗(yàn)證明，植物油燃燒不穩(wěn)定，成本也太高，難以承擔(dān)狄塞爾的“重任”。好在當(dāng)時(shí)石油制品在歐洲逐漸普及，狄塞爾選擇了本來用于取暖的重餾分燃油———柴油作為機(jī)器的燃料。壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度始終是個(gè)難題。一次實(shí)驗(yàn)中，汽缸上的零件象炮彈碎片一樣四處飛散，差點(diǎn)兒造成人員傷亡。實(shí)驗(yàn)不順利，狄塞爾的資金也漸漸耗盡。他不得不回到制冷機(jī)工廠謀生。但狄塞爾沒有向困難屈服，他利用業(yè)余時(shí)間繼續(xù)實(shí)驗(yàn)，一步步完善自己的機(jī)器。

1892年，狄塞爾終于研發(fā)出一臺(tái)實(shí)用的柴油動(dòng)力壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大，油耗低，可使用劣質(zhì)燃油，顯示出輝煌的發(fā)展前景。狄塞爾隨即投入到柴油機(jī)生產(chǎn)的商業(yè)冒險(xiǎn)中。不幸的是，作為優(yōu)秀的工程師，狄塞爾缺乏商業(yè)頭腦。他在經(jīng)濟(jì)上漸漸陷入困境。1913年狄塞爾已處于破產(chǎn)的邊緣。但狄塞爾發(fā)明的柴油機(jī)，在汽車、船舶和整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的發(fā)展。

1976年，德國大眾首先在高爾夫轎車上采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；

1989年，德國大眾高爾夫柴油車獲得“低排放車”的稱號(hào)。同年大眾從Fiat的研發(fā)機(jī)構(gòu)獲得部分技術(shù)，制造出第一臺(tái)帶有增壓、直噴技術(shù)的5缸發(fā)動(dòng)機(jī)R5 TDI，這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)被放在奧迪100車型上試用。

1990年，德國大眾正式推出增壓、直噴系列柴油機(jī)TDI，從此德國大眾在柴油動(dòng)力技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用上一直走在世界的前沿；

1993年，開發(fā)出4缸渦輪增壓直噴柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（TDI）；

1995年，開發(fā)出自然吸氣式直噴（SDI）柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；

1995年，開發(fā)出變截面渦輪增壓器VGT；

1998年，開發(fā)出泵噴嘴（Pumpe Düse）技術(shù)；

1999年，開發(fā)出百公里油耗3升的路波轎車柴油動(dòng)力。而一升級(jí)柴油動(dòng)力轎車的出世創(chuàng)造了百公里油耗0.99升的記錄，成為世界上最省油的轎車。發(fā)動(dòng)機(jī)采用鋁制自然吸氣式單缸柴油機(jī)，采用了先進(jìn)的高壓直接噴射技術(shù)，排量為0.3升；

2002年，一汽-大眾率先將捷達(dá)SDI轎車投放中國市場；

2004年，一汽-大眾引入TDI技術(shù)。