中大型塔吊起升主要調速方式
1、普通減速器加帶渦流制動的多速繞線轉子電機
相對于多速鼠籠電機換檔沖擊大的缺點，帶渦流制動的多速繞線轉子電機可串電阻獲取較軟的M-n特性，起制動和檔位切換較平穩，有慢就位速度，率可以比鼠籠電機用得大，一般可到55~75kW.這種調速方式構造簡單，易維護，可靠性高。經過反復探索，電機配套廠幾年前成功地解決了渦流制動繞線轉子電機散熱問題，大大提高了這種調速方式的可靠性。
目前國內8~12t起升機構大多采用這種調速方式。但是這種電機起制動和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊，電氣控制系統比較復雜，16t以上的大噸位起升機構一般不宜再采用這種調速方式。
2、電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動的單速繞線轉子電機
它的優點是運行比效平穩，調速比可以設計較大。它的缺點較多，電磁離合器一般采用國產機床用產品，壽命短，可靠性差；其次是不能空中動態變換離合器檔位，不然會下滑，這很危險；是減速器成本較高。
3、差動行星減速器加雙電機
行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。
行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。
電機可用鼠籠或變頻與鼠籠相結合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結合。
這種方式調速比大，完全能滿足重載低速、輕載高速的要求，而且可靠性高，特別適合于大噸位起升機構。
4、變頻調速
變頻調速是當今先進的交流調速方式。
隨著國際變頻器價格的逐步下降，變頻調速技術應用越來越廣泛。國內塔機起升機構的應用已多年，效果良好，但使用面不廣。
它的優點是慢就位速度可長時間運行，實現零速制動，運行平穩無沖擊，能延長結構和傳動件的壽命，對鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時提高了塔機的安全性。
但是它是進口變頻器仍然較貴，國產變頻器不過關；變頻器一旦出了問題，一般修不了，大多只能換新。
變頻調速由于成本高，一般中小噸位起升機構應用少，大噸位則較多。變速調速在中小噸位大面積使用，只有等待國產變頻器的崛起。

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