Go語言的特點

類型 在變量名后邊

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也可不顯式聲明類型, 類型推斷, 但是是靜態語言, name一開始放字符串就不能再賦值數字

方法,屬性 分開 方法名首字母大寫就是就是外部可調的

面向對象設計的一個重要原則：“優先使用組合而不是繼承”

Dog 也是Animal , 要復用Animal 的屬性和方法,

只需要在結構體 type 里面寫 Animal

入口也是main, 用用試試

多態, 有這個方法就是這個接口的實現, 具體的類 不需要知道自己實現了什么接口,

使用: 在一個函數調用之前加上關鍵字go 就啟動了一個goroutine

創建一個goroutine,它會被加入到一個全局的運行隊列當中，

調度器 會把他們分配給某個 邏輯處理器 的隊列，

一個邏輯處理器 綁定到一個 操作系統線程 ，在上面運行goroutine，

如果goroutine需要讀寫文件, 阻塞 ,就脫離邏輯處理器 直接 goroutine - 系統線程 綁定

編譯成同名.exe 來執行, 不通過虛擬機, 直接是機器碼, 和C 一樣, 所以非?？?/p>

但是也有自動垃圾回收,每個exe文件當中已經包含了一個類似于虛擬機的runtime,進行goroutine的調度

默認是靜態鏈接的，那個exe會把運行時所需要的所有東西都加進去，這樣就可以把exe復制到任何地方去運行了, 因此 生成的 .exe 文件非常大

【原創】樹莓派3B開發Go語言（四）-自寫庫實現pwm輸出

在前一小節中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發現有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據以上兩個圖對比可以發現如下規律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發現，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節任意一個，另外一個也會發生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩定性進行下測試。

小節：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發現只有偏移，沒有找到基地址。

經過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

為什么越來越多人偏愛用Go語言做開發？慕課網也越來越多關于go的課程了？

個人認為：

1、上手快

只要你有其會其他語言，學習go很快。

2、go語言非常適合寫服務端

因為它開源，所以很容易找到你想要的框架，開發效率非常高。

3、跨平臺

你的一個程序可以隨意部署。

不受操作系統限制，windwos、linux、macos都能支持。

不受處理器限制，x86、arm也都可以，你要知道國產可替代的U就是arm。

4、部署簡單

編譯成一個文件就可以發布了，不需要環境支撐。

以上是最基本的理由，當然這些對于.net core來說也一樣，但是對比一下發布的文件大小你就知道該選擇誰了。

使用Go 語言開發大型 MMORPG 游戲伺服器怎么樣

使用Go 語言開發大型 MMORPG 游戲伺服器怎么樣

如果是大型網路游戲的話，我覺得是不合適的?，F階段go語言的執行效率還是太低了。在底層編譯器的優化方面做得和c++相比還是差了不少。go語言也是比較適合快速開發的專案比較合適

從2013年起,經朋友推薦開始用Golang編寫游戲登陸伺服器, 配合C++做第三方平臺驗證. 到編寫獨立工具導表工具GitHub - davyxu/tabtoy: 跨平臺的高效能便捷電子表格匯出器. 以及網路庫GitHub - davyxu/cell: 簡單,方便,高效的Go語言的游戲伺服器底層. 最終使用這些工具及庫編寫整個游戲伺服器框架, 我的感受是很不錯的

細節看來, 有如下的幾個點:

語言, 庫

Golang語言特性和C很像, 簡單, 一張A4紙就能寫完所有特性. 你想想看, C++到了領悟階段, 也只用那幾個簡單特性, 剩下的都是一大堆解決各種記憶體問題的技巧. 而Golang一開始就簡單, 何必浪費生命去研究那一大堆的奇技淫巧呢?

Golang的坑只有2個:1. interface{}和nil配合使用, 2. for回圈時, 將回圈變數引入閉包(Golang, Lua, C#閉包變數捕獲差異) 完全不影響正常使用, 復合語言概念, 只是看官方后面怎么有效的避免

用Golang就忘記繼承那套東西, 用組合+介面

用Golang伺服器如何保證解決游戲伺服器存檔一致性問題? s the world是肯定的, 但是Golang可以從語言層并發序列化玩家資料, 再通過后臺存檔

channel是goroutine雖然是Golang的語言特性. 但是在編寫伺服器時, 其實只有底層用的比較多.

Golang的第三方庫簡直多如牛毛, 好的也很多

不要說模板了, C#的也不好用, 官方在糾結也不要加, 使用中, 沒模板確實有點不方便. 用interface{}/反射做泛型對于Golang這種強型別語言來說,還是有點打臉

執行期

Golang和C++比效能的話, 這是C++的優勢, Golang因為沒虛擬機器, 只有薄薄的一層排程層. 因此效能是非常高的, 用一點效能犧牲換開發效率, 妥妥的

1.6版后的GC優化的已經很好了, 如果你不是高效能,高并發Web應用, 非要找出一堆的優化技巧的話. 只用Golang寫點游戲伺服器, 那點GC損耗可以忽略不計

和其他現代語言一樣, 崩潰捕捉是標配功能, 我用Golang的伺服器線上跑, 基本沒碰到過崩潰情況

熱更新: 官方已經有plugin系統的提交, 跨平臺的. 估計很快就可以告別手動cgo做so熱更新

開發, 除錯, 部署, 優化

LiteIDE是我首選的Golang的IDE, 雖然有童鞋說B格不高. 但這估計實在是找不到缺點說了, 別跟我說Visual Studio, 那是宇宙級的...

曾經聽說有人不看好Golang, 我問為啥: 說這么新的語言, 不好招人,后面打聽到他是個策劃... 好吧

真實情況是這樣的: Golang對于有點程式設計基礎的新人來說, 1周左右可以開始貢獻程式碼. 老司機2~3天.

開發效率還是不錯的, 一般大的游戲功能, 2*2人一周3~4個整完. 這換C++時代, 大概也就1~2個還寫不完. 對接伺服器sdk的話, 大概1天接個10多個沒問題

Golang自帶效能調優工具, 從記憶體, CPU, 阻塞點等幾個方面直接出圖進行分析, 非常直觀, 可以參考我部落格幾年前的分析: 使用Golang進行效能分析(Profiling)

Golang支 *** 叉編譯, 跨平臺部署, 什么概念? linux是吧? 不問你什么版本, 直接windows上編譯輸出一個elf, 甩到伺服器上開跑.不超過1分鐘時間..

1.為什么golang的開發效率高？

golang是一編譯型的強型別語言，它在開發上的高效率主要來自于后發優勢，不用考慮舊有惡心的歷史，又有一個較高的工程視角。良好的避免了程式設計師因為“ { 需不需要獨占一行 ”這種革命問題打架，也解決了一部分趁編譯時間找產品妹妹搭訕的階級敵人。

它有自己的包管理機制，工具鏈成熟，從開發、除錯到釋出都很簡單方便；

有反向介面、defer、coroutine等大量的syntactic sugar；

編譯速度快，因為是強型別語言又有gc，只要通過編譯，非業務毛病就很少了；

它在語法級別上支援了goroutine，這是大家說到最多的內容，這里重點提一下。首先，coroutine并不稀罕，語言并不能超越硬體、作業系統實現神乎其神的功能。golang可以做到事情，其他語言也可以做到，譬如c++，在boost庫里面自己就有的coroutine實現（當然用起來跟其他boost庫一樣惡心）。golang做的事情，是把這一套東西的使用過程簡化了，并且提供了一套channel的通訊模式，使得程式設計師可以忽略諸如死鎖等問題。

goroutine的目的是描述并發程式設計模型。并發與并行不同，它并不需要多核的硬體支援，它不是一種物理執行狀態，而是一種程式邏輯流程。它的主要目的不是利用多核提高執行效率，而是提供一種更容易理解、不容易出錯的語言來描述問題。

實際上golang預設就是執行在單OS程序上面的，通過指定環境變數GOMAXPROCS才能轉身跑在多OS程序上面。有人提到了網易的pomelo，開源本來是一件很不錯的事情，但是基于自己對callback hell的偏見，我一直持有這種態度：敢用nodejs寫大規模游戲伺服器的人，都是真正的勇士 : ) 。

2、Erlang與Golang的coroutine有啥區別，coroutine是啥？

coroutine本質上是語言開發者自己實現的、處于user space內的執行緒，無論是erlang、還是golang都是這樣。需要解決沒有時鐘中斷；碰著阻塞式i\o，整個程序都會被作業系統主動掛起；需要自己擁有排程控制能力（放在并行環境下面還是挺麻煩的一件事）等等問題。那為啥要廢老大的勁自己做一套執行緒放user space里面呢？

并發是伺服器語言必須要解決的問題；

system space的程序還有執行緒排程都太慢了、占用的空間也太大了。

把執行緒放到user space的可以避免了陷入system call進行上下文切換以及高速緩沖更新，執行緒本身以及切換等操作可以做得非常的輕量。這也就是golang這類語言反復提及的超高并發能力，分分鐘給你開上幾千個執行緒不費力。

不同的是，golang的并發排程在i/o等易發阻塞的時候才會發生，一般是內封在庫函式內；erlang則更夸張，對每個coroutine維持一個計數器，常用語句都會導致這個計數器進行reduction，一旦到點，立即切換排程函式。

中斷介入程度的不同，導致erlang看上去擁有了preemptive scheduling的能力，而golang則是cooperative shceduling的。golang一旦寫出純計算死回圈，程序內所有會話必死無疑；要有大計算量少i\o的函式還得自己主動叫runtime.Sched()來進行排程切換。

3、golang的執行效率怎么樣？

我是相當反感所謂的ping\pong式benchmark，執行效率需要放到具體的工作環境下面考慮。

首先，它再快也是快不過c的，畢竟底下做了那么多工作，又有排程，又有gc什么的。那為什么在那些benchmark里面，golang、nodejs、erlang的響應效率看上去那么優秀呢，響應快，并發強？并發能力強的原因上面已經提到了，響應快是因為大量非阻塞式i\o操作出現的原因。這一點c也可以做到，并且能力更強，但是得多寫不少優質程式碼。

然后，針對游戲伺服器這種高實時性的執行環境，GC所造成的跳幀問題確實比較麻煩，前面的大神 @達達 有比較詳細的論述和緩解方案，就不累述了 。隨著golang的持續開發，相信應該會有非常大的改進。一是遮蔽記憶體操作是現代語言的大勢所趨，它肯定是需要被實現的；二是GC演算法已經相當的成熟，效率勉勉強強過得去；三是可以通過incremental的操作來均攤cpu消耗。

用這一點點效率損失換取一個更高的生產能力是不是值得呢？我覺得是值得的，硬體已經很便宜了，人生苦短，讓自己的生活更輕松一點吧: )。

4、基于以上的論述，我認為采用go進行小范圍的MMORPG開發是可行的。

如果跟C語言比，大部分指令碼都勝出啊。Go, Node.js, Python ......

網易弄過一個Node.js的開源伺服器框架。

至于IDE, 不重要，做伺服器開發很少會要開著IDE除錯的。最常用的手段就是打Log. 設定了斷點也很難調，多個客戶端并發。

那種單客戶端連線進來就可以重現的bug倒是可以用IDE調，但是這種bug本來就容易解決。

用指令碼語言，有一個很大的好處是容易做自動測試，可以更好地保證程式碼質量。

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開發效率當然是指令碼高。執行效率，其實更重要的是并發，框架合理的話增加機器就可以直接提高效率增加人數。

用Go開發大型mmorpg服務端不會有問題的，如果掉坑里肯定不會是語言的問題。

唯一比較可能掉進去的坑就只有GC，其實很容易預防和調整的，具體細節可以看我部落格分享的文章。

但是技術選型不只是選語言，如果當時我手頭有一套效能滿意，開發效率OK，人員補給不會有問題的技術方案，不管是什么語言的，我肯定不會放棄它而選擇冒險的。

public void actionPerformed(ActionEvent e)

{

if(e.getSource()==xinjian)

{

text.setText("");

}

if(e.getSource()==dakai)

{

openFD.show();

String s;

文章標題：go語言寫飛控 飛控用什么語言寫
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