2021-02-10 分類: 網站建設
首先說一下機器人編程。通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程兩種。示教編程一般用于入門級應用,如搬運、點焊等,對于復雜應用,示教編程在實際應用中主要存在以下問題:
1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
基于對示教編程出現的弊端,那么離線編程就出現啦!與示教編程相比,離線編程有如下優勢:
1、減少機器人的停機時間,當對下一個任務進行編程時,機器人仍可在生產線上進行工作。
2、通過仿真功能,要預知發生的問題,從而將問題消滅在萌芽階段。
3、適用范圍廣,可對各種機器人進行編程,并能方便的實現優化編程。
4、可對復雜任務進行編程。
5、便于修改機器人程序。
常用離線編程軟件,可按不同標準分類,例如,可以按國內與國外分類,也可以按通用離線編程軟件與廠家專用離線編程軟件。
按國內與國外分類,可以為以下兩大陣營:
l 國內:RobotArt
l 國外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide
按通用離線編程與廠家專用離線編程,又可以為以下兩大陣營:
l 通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA
l 廠家專用:RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷,國內同行4-5年時間,官網有免費下載,需要官網注冊試用賬號。
國外軟件中,RobotMaster 相對來說最強的, 基于 MasterCAM 平臺,生成數控加工軌跡是優勢,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬大洋,目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重仿真,價格比前者還貴。
機器人廠家的離線編程軟件,以ABB 的RobotStudio 是強,但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是仿真和節拍統計。
下面,對各離線編程軟件,做詳細對比。
優點:
1) 支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2) 支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);
3) 擁有大量航空航天高端應用經驗;
4) 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5) 軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
6) 一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7) 支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
8) 支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
缺點:
軟件對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟件。
重要的事說三遍,RobotArt軟件可以在官網免費下載試用。
功能:RobotMaster在MasterCAM中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
優點:可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。
缺點:暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真,基于MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。
RobotMaster軟件的下載地址本人我沒有找到,哪位小伙伴找到的話,記得告訴我一聲哦
ROBCAD 軟件界面
RobotStudio 軟件界面
Robomove來自意大利,因其公司名叫QD,有時也直接稱乎他為QD。同樣支持市面上大多數品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導入,與其他軟件不同的是,Robomove走的是私人定制路線,根據實際項目進行定制。另一點不同的就是,Robomove與RobotArt和RobotMaster相比,本身是不帶軌跡生成能力的,只支持軌跡導入功能,需要借助CATIA或UG等CAM軟件生成軌跡,然后由Robomove來仿真,所以后置代碼仿真是他的亮點。
缺點:需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與RobotMaster有較大差距。
以上評測可能略帶主觀性,各位朋友也可以自己去對比驗證,但本人在做這番比較過程中,只有RobotArt能夠下載試用,國內還有免費培訓和技術支持服務,RobotWorks可以下載,但還需要安裝Solidworks,對各自版本號匹配還有要求,關鍵是功能有限制,無法充分評估,其他軟件,都是找的*解版,不敢保證功能與正式版是否完全一致。
網頁標題:機器人編程很難?這樣做就簡單了!老師傅分享!
分享路徑:http://m.newbst.com/news19/100169.html
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